Pierwsze zbiory pochodziły z darów prywatnych, a funkcje bibliotekarek pełniły społecznie pomysłodawczynie. Po kilku latach ideą zainteresowano sejmik powiatowy i w 1926 biblioteka stała się sejmikową (powiatową). Przeniosła się wtedy do pałacu.
Podczas okupacji hitlerowskiej książnica działała w konspiracji, by odrodzić się w 1945 roku jako Powiatowa Biblioteka Publiczna. Po likwidacji powiatów, w 1975 utraciła status powiatowej; mogli z niej korzystać tylko mieszkańcy miasta i gminy Kozienice. Taki stan trwał do 2001, kiedy znów stała się powiatową, obejmując nadzorem merytorycznym wszystkie publiczne biblioteki samorządowe w powiecie.
„Niezwykle ważnym wydarzeniem w historii kozienickiej biblioteki był przeprowadzony ostatnimi czasy remont jej siedziby - zabytkowego budynku, willi wybudowanej w 1923 r. dla Aleksandra Beze – ówczesnego kozienickiego notariusza Okręgu Sądu Okręgowego Radomskiego. Rewitalizacja budynku rozpoczęła się jesienią 2022 r. i trwała do grudnia 2023 r. Zabytkowy budynek, przy ulicy Jana Kochanowskiego 22 został gruntownie przebudowany, wyremontowany i wyposażony” - czytamy na stronie biblioteki.
W budynku wymienione zostały wszystkie instalacje, a także okna, drzwi i posadzki; przebudowano łazienki. Jest też winda. Urządzono salę komputerową z nowym sprzętem elektronicznym i nową czytelnię. Zagospodarowany został również teren wokół budynku.
BPGK to wypożyczalnia dla dorosłych, oddział dla dzieci i czytelnia ogólna. W Kozienicach ma trzy placówki, w tym utworzoną jesienią 2015 roku nowoczesną filię multimedialną – Mediatekę oraz sześć filii wiejskich w: Brzeźnicy, Stanisławicach, Holendrach Piotrkowskich, Nowej Wsi, Świerżach Górnych i Ryczywole.
Czytelnicy Biblioteki Publicznej Gminy Kozienice mają do dyspozycji 82 tys. 518 woluminów. W 2023 roku zarejestrowanych było nieco ponad 5 tys. czytelników. Odwiedzili bibliotekę 65 tys. 367 razy, a wypożyczyli 92 tys. 388 egzemplarzy zbiorów.
Biblioteka od czasu przeniesienia się w 1989 roku na ul. Kochanowskiego prowadzi bardzo aktywną działalność kulturalną. Przy BPGK ma siedzibę Towarzystwo Miłośników Ziemi Kozienickiej i Kozienickie Stowarzyszenie Rekonstrukcji Historycznych. Czytelnia wielokrotnie była salą wystawową miejscowych i regionalnych twórców, a biblioteka zorganizowała dziesiątki konferencji i wykładów historycznych z udziałem pracowników naukowych, podczas których uczestnicy mogli poznać regionalną historię.
„Działalność kulturalna biblioteki wyraża się poprzez działalność wydawniczą i organizację: wystaw edukacyjnych i plastycznych, spotkań autorskich, konkursów, wieczorów poezji, lekcji bibliotecznych, warsztatów kreatywno-edukacyjntch, wykładów i odczytów upamiętniających ważne wydarzenia, lub promujących nowe zjawiska kulturowe” - napisano na stronie biblioteki. - „Podejmujemy też wysiłki mające na celu promocję znanych lub zasłużonych dla naszego miasta kozieniczan. W cyklu „Synowie tej ziemi” przypomnieliśmy R. Zoppiego, pierwszego dyrektora Kozienickiej Stadniny Koni, ks. S. Pinderę – uznanego fotografika, prof. K. Piaseckiego, B. Klimczuka i innych”.
BPGK promuje też czytelnictwo wśród dzieci i młodzieży. Bibliotekarki odwiedzają przedszkola i młodsze klasy szkół podstawowych, gdzie prezentując bajki i opowiadania dla dzieci, skutecznie zachęcają najmłodszych do czytania.
Biblioteka organizuje także spotkania autorskie z popularnymi autorami dla dzieci, młodzieży i osób dorosłych. W Kozienicach gościli m.in. Onichimowska, Cejrowski, Gellner, Harasimowicz, Pestka, Kasdepke, Czubaszek, Żak, Hołownia, Seniuk, Kołaczkowska, Barciś.
